サービス内容と料金で概ね、以下の3パターンに分けられるかと思います。
高料金のパーソナルヨガタイプ、中料金のプログラム参加タイプ、低料金の動画視聴タイプ
できるだけ、安くというのであれば、動画視聴タイプということになるのですが、これは録画したヨガインストラクターの動画を見るものなので、モチベーション等考えて質問者さんに合うかですね。有名なものですと、YOGA BOXなどがあります。無料でYouTubeでもできなくはないですね。